介護保険がはじまり、住宅型有料老人ホームやサービス付き高齢者向け住宅など高齢者の住まいの選択肢は広がりました。しかし最期まで自宅で過ごしたい、と考える人も多いでしょう。 ここ数年「24時間地域巡回型訪問サービス」などそれを可能にするためのシス…